感覺統合理論是由職能治療師Ayres博士於1970年代提出。

她強調在嬰兒和學齡前兒童階段，透過身體各部位的感覺器官尋找感覺並刺激大腦的發展，有助於他們日後的知覺學習。感覺統合是指個體將自己身體和周遭環境接觸的訊息，透過感覺器官如視覺、聽覺、觸覺、味覺、嗅覺、前庭平衡覺以及運動覺等，經由神經系統傳達到腦部，再由腦部將訊息加以組織、整理、判斷，進而形成學習和認知，且做適當的行為表現反應。

兒童的腦如果缺乏感覺刺激將會無法正常處理外界傳遞的訊息發展，研究指出六歲之前的兒童無法藉由抽象概念來認識外界的事物，必須直接透過感覺輸入來認識自己的身體和周遭的環境。因此，感覺統合功能發展在兒童成長過程中扮演重要的角色，因為兒童的動作輸出必須依賴感覺輸入，進而影響計畫活動的能力。
 

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